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ACL
Doble MJ
, Skourup H,
Wadhams P
, Geiger CA (2011) The relation between Arctic sea ice surface elevation and draft: A case study using coincident AUV sonar and airborne scanning laser. J Geophys Res-Oceans 116 | doi:
10.1029/2011jc007076
OV
Doble MJ
(2011) Robots under ice. Geographical Magazine